Cara isso é muito especifico para ter um script, você tem que fazer isso por eventos, e ai podendo usar scripts auxiliares.
A minha sugestão é utilizar scripts "robustos" de visão e sensor, não vou sugerir um porque tem aos montes na internet, basta buscar Event Vision e Event Sensor, e com eles montar o sistema de stealth que você quer e do jeito que quer xD
