Pois bem, existem muitos scripts que fazem isso, ou você pode recorrer até mesmo aos eventos e tudo vai depender do seu grau de necessidade.
Você pode dar uma conferida
aqui, para ver todos scripts que temos postado aqui no fórum, basta dar uma filtrada com CTRL+F e buscar por menu, dai é só você ver qual mais lhe agrada.
Acredito que no máximo, talvez a Luna Engine lhe agrade, mas ai já são outros quinhentos, pois irá exigir um certo conhecimento de sua parte, sobre RGSS3 para usá-la com todo seu potencial. Caso tenha se interessado, pesquise na internet sobre.
Se de tudo, não lhe houver uma solução entre os scripts, você pode fazer seu menu praticamente do zero, via eventos. Não é muito difícil, mas requerirá um pequeno conhecimento em programação por eventos.