É basicamente o que o Raizen disse. Neste script do Khas é possível ter mais de um personagem na party, entretanto, apenas um no mapa. O script não possui a função nativamente e imagino que seria um pouco complicado para implantá-la já que o sistema em um todo foi feito pensando em um único personagem.
Um sistema muito similar e que possui essa função nativamente e posso estar lhe recomendando é o Falcao Pearl ABS Liquid. Dê uma pesquisada nele, quem sabe pode estar lhe interessante.