Oi Hategum rpg
Pelo que eu entendi, o que você quer é tudo feito com um único charset.
Por exemplo, temos esse charset padrão do RM VxACE:

Como você pode observar o do meio é sempre a animação parada enquanto os outros são o movimento.
Você também tem que se certificar que o evento do npc está com a opção "animação de andar" ativada:

Se você não souber juntar os dois gráficos (parado e movimento) manda ai que eu faço.
Abraços