Sim. Vamos lá, primeiro crie um panorama que tenha a textura do terreno. Se preferir, coloque alguns objetos estáticos também - conchas, rochas, etc. Eu sugiro criar no tamanho mínimo de um mapa (640x480) para evitar erros na movimentação dessa imagem. Quanto ao autotile, por sorte, no RM XP eles estão separados do resto do tileset. Basta abrir o autotile em qualquer editor de imagens e reduzir a opacidade até um valor cujo efeito lhe agrade - quem sabe entre 75 ~ 80%. Feito isso, reimporte o gráfico usando o gerenciador de arquivos do RPG Maker, selecione o novo autotile para o tileset desejado. Crie um mapa no tamanho mínimo lembrando-se de mostrar a imagem de panorama e mapeie normalmente. Quanto aos possíveis objetos animados, basta copiar uma parte do autotile de água e colar sobre cada frame do objeto animado - respeitando também a animação dos frames do autotile.
Parece complicado, mas quando tu fizer irá notar que é bem simples.
