O esquema é este, mas vamos aos poréns. Se for necessário que o jogador controle o evento você terá problemas com passabilidade. Nesse caso você deve permitir que o evento atravesse o terreno, mas deve incluir eventos que bloqueiem sua passagem em terra. Dá pra fazer com tags de terreno.
Minha recomendação é que use o barco pré-programado no programa. Não sei qual versão do mesmo você está usando, mas creio que todos permitem que você altere a posição dos veículos e force a entrada/saída nos mesmos pelos eventos.
Estou sentindo que estou enchendo o saco de alguem...
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Estamos aqui pra isso, oras. o/